轮胎式运梁车是专用于高速公路桥梁架设的一种预制梁运输机械。是目前桥梁架设过程中理想的预制构件输运工具。
轮胎式运梁车由两个分别独立的运行机构（前车、后车）组成。轮胎式运梁车的前车被动，后车主动，独立的动力系统设计不同的档位，运输过程中根据路面选取不同速度。
轮胎式运梁车喂梁时，前车（即被动车）停止，由架桥机天车直接吊起预制构件前端部，主动后车被调至与架桥机天车相同的纵向运行速度，进行喂梁
轮胎式运梁车可解决预制构件长距离、大吨位的安全运输问题，并可一步完成运梁喂梁过程。
轮胎式运梁车主要适用于架桥工地、预制梁场，尤其适用于公路、铁路、城际轻轨等桥梁架设和运输。